Занятия робототехникой в центре Эврика Копейск Программирование движения робота

Занятия робототехникой в  центре “Эврика” Копейск. Программирование в движения робота ev3

Рассмотрим рограммирование движения робота ev3. В игрвовой форме мы программируем роботов lego ev3  и используем полученные знания для решения интересной задачи, мини соревнования, реализации проекта. Если нужно, мы собираем и робота lego ev3 для выполнения поставленной задачи. Такой подход позволяет сделать занятия робототехникой очень увлекательными 
Наченм с программирования движения робота Lego ev3. В качестве примера мы напишем программу для робота футболиста.
Для движения вперед робота ev3  используется зеленый блок "Независимое управление моторов"  Мощность обоих моторов выставляется 100. 

Длительность движения регулируется, при нажатии первой кнопки блока. Мы можем выбрать движение по секундам, по количеству оборотов и на количество градусов. Для точного движения рекомендуется выбирать  Включить на количество градусов. В последнем окошке мы задаем, на какое количество мы хотим задать движение робота

Для движения робота ev3 назад в блоке "Независимое управление моторов"  выставляем мощности моторов -100.

Для поворота робота  ev3 мощность одного мотора выставляем 100, а мощность другого -100. Тогда робот будет вращаться на месте, количество градусов  подбирается опытным путем в зависимости от конструкции робота и желаемого угла поворота.

Для управления средним мотором используется зеленый блок Средний мотор.  Средний мотор чаще всего используется в различных захватах и манипуляторов, чтобы не заклинить работу данного двигателя для управления этим мотором  рекомендуется выбирать режим "Включить на количество секунд"

После того как мы познакомились как программировать движение робота ev3 напишем программу для робота футболиста. Робот должен подъехать к воротам, развернуться в сторону ворот и с помощью среднего мотора вытолкнуть мяч. Все действия робот выполняет последовательно и один раз, в таком случае говорят что робот выполняет линейный алгоритм.
Итак в нашей программе мы выставим блок движение вперед, блок поворота и блок управления средним мотором для удара

Отдельное занятие мы посвятим конструированию робота футболиста, здесь мы разовьем навыки конструирования. Нам нужно продумать подвижную платформу робота ev3 футболиста , крепление среднего мотора, разработку манипулятора для  выталкивания шарика.  
Чтобы сделать занятия робототехникой максимально интересными для ребят, мы делимся на команды. В каждой команде выбирается главный конструктор и главный программист. Ребята совместно разрабатывают и программируют роботов, а затем проводятся соревнования между командами.  Для роботов футболистов соревнованием может быть на скорость забития мячей, мы подсчитываем количество мячей, забитых роботом в минуту. Примеры роботов футболистов

Вот такие интересные занятия по робототехнике проводятся в кружке робототехники в Копейске центра детского досуга и творчества “Эврика”
Записаться в кружок робототехники в Копейске можно по телефону : 8(951) 126-90-44
Подробно о направлении робототехники в центре детского досуга и творчества “Эврика ” Копейск

Еще одно лего игра   Робот разведчик

Поделиться: